在雅客智慧（北京）科技有限公司创始人王利峰的眼中，自主式种植牙机器人是舒适、精准、高效的代名词。“这可不是自吹自擂，而是几百名患者的心声”王利峰博士自豪地说到，“我有信心让每一位患者都用得上、用得起我们的产品”。

小机器，大“智慧”

这台仅半人高的手术机器人是医生与工程师思想碰撞交融的结晶。它以高精度视觉导航系统作为眼睛来感知手术环境，六自由度机械臂及多维力传感器作为手臂来执行操作，以及机器人控制系统作为大脑来指导整个手术流程。这台种植牙机器人可以实现智能手术规划、术中动态导航、术后效果量化评估等多种功能，它将专家经验与数字化技术完美地融合在机器人软硬件系统中，降低了对医生经验的依赖。雅客智慧的口腔种植牙手术机器人基于机器人和人工智能技术，结合口腔种植领域多年的临床经验，带动上下游产业链上的合作方，针对传统口腔种植领域的痛点，提供种植机器人平台提升手术操作的精度及安全性。 

回忆起临床试验过程，王利峰博士笑着说：“其实我们的第一台种植牙手术让我既忐忑又惊喜。”原来，该患者缺失了两颗牙，经过团队的科学评估，最终确定了两颗牙同时种植的机器人手术方案。“在此之前，我们可是连一颗都没有种过。”王利峰博士赶紧解释，“为了减轻患者二次手术的痛苦，加上早期动物试验积累的经验和一系列计算机模拟结果，我们认为该方案完全可行。”最终，两颗牙的治疗过程，在半个小时内完成，牙冠戴入顺利，咬合、美观均达到预期效果。经测试，植入种植体精度误差仅为0.2mm～0.3mm，种植体的稳定性完全达标。

这次临床试验的成功，标志着口腔疾病治疗迈入了机器人时代。

不忘初心，方得始终

说起自己的团队，王利峰博士更是难掩骄傲：“原本我只是一根小火柴，没想到却吸引了更多的小火苗。”公司从国内外知名高校、以及包括东芝医疗、卡瓦集团、安川机器人等世界500强企业吸引了数名高端人才。能把这些散落在全国甚至世界各地的“星星之火”召集起来，实属不易。“有些是慕名而来，有些则是我三顾茅庐才请来的。”现在公司团队在医疗机器人产品化的各关键技术储备、难题攻关、项目组织、经费管理、市场营销等方面都有丰富的经验。

当前中国缺牙患者超过五亿人，随着老龄化问题越来越严重，医患关系也日趋紧张。我们和发达国家的最大差距在于医疗资源分配的不均，如何降低手术难度与学习门槛，让三四线城市的医生借助先进的设备快速上手，缓解患者的痛苦，是我们国产医疗器械行业中每个人都应思考的问题。“如何做到真正的普惠于民，是我们这代人的历史使命。”王利峰感叹到，“也是将我们这群人凝聚起来的火种”。

谈起创业初期的艰难，王利峰博士也是一把辛酸泪：“但我始终没想过要放弃。”2006年他从北航机器人所硕士毕业后，怀揣着“科技惠民”的初心，先后参与了东芝CT、MR、PET Fusion等核心组件技术开发和项目管理工作，经过多年的探索，他最终决定重回校园深造。“工作期间积累的经验，让我做科研时更注重‘以人为本’。也正是在读博期间，我有幸结识了自主式种植牙手术机器人项目发起人赵铱民院士，在赵院士的引导与鼓励下，我意识到牙科比其他方向更接地气儿，受益的人群也更大，这正是我想让科研真正“惠民”的初心啊。”

研发伊始，他与团队常常三四点睡，第二天八九点便起床干活，每一个细节都要进行反复多次的测试调整，最终敲定设计思路，可以说把产品细节抠到了极致。“虽然一个细节的提高意味着整个团队体力劳动和脑力劳动的成倍增加，但我认为这是值得的。”

终于，经过三年的埋头苦干，雅客智慧成功拿到种牙机器人三类医疗器械注册证，打开了自主式种植牙机器人市场化的大门。有了种牙机器人的助力，可以极大地减少医生重复性的体力工作，年轻的医生也能更快掌握种植这项原本高深的技术，最终让大众享受到高质量的医疗服务。

“离每一位缺牙患者都能享受智慧种植的那天不远了！”他说。