雅客智慧种牙机器人助力青年医生完成无牙颌种植即刻修复_中华口腔网

雅客智慧种牙机器人助力青年医生完成无牙颌种植即刻修复

时间：2021-12-03 |来源： | 阅读：次 |

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2021年11月26日，这是一个阳光明媚的上午，青年牙医谢瑞在空军军医大学口腔医院操作世界首款自主式种植牙机器人圆满完成了一例无牙颌种植即刻修复手术。

这是一位65岁的男性患者，下颌牙全部缺失，经赵铱民院士及李德华主任会诊确定治疗方案为局麻下微创植入6颗种植体，术后即刻戴入预成的下颌总义齿；利用种植牙机器人能够精准植入种植体的优点，即时恢复患者的功能和美观。术前为患者进行了视觉配准和路径规划；术中患者采用舒适的坐姿，谢瑞医生通过脚控开关给机器人发送指令，种植机头自动进入患者口腔，精准定位后，实施手术；窝洞预备、种植体植入等操作完全由机器人自主完成。手术全程历时2小时20分钟，CBCT结果显示所有种植体实际位置与规划位置的精度偏差都在0.4mm之内。植入的6颗种植体初期稳定性良好，达到即刻负载标准，预成下颌总义齿无需任何调改，1分钟内精准就位，并以树脂固定在种植体基桩上，完成了种植即刻修复，功能状态良好，患者即时进食。赵铱民院士在仔细检查完修复效果后，认为自主式种植牙机器人完成的无牙颌种植即刻修复手术圆满成功，完全实现了治疗目标！

机器人手术过程

赵铱民院士在仔细检查修复效果

本次手术的顺利完成，实现了种植修复医生长久的梦想——无牙颌的精准种植和总义齿即刻修复，也标志着自主式种植牙机器人的研制目标已全部实现，它的临床应用功能和临床适应症已进一步拓展。
手术中使用的机器人是雅客智慧（北京）科技有限公司与赵铱民院士团队合作研发的，首创的将智能机器人、机器视觉、多传感器信息融合、三维图形可视化等先进技术引入口腔种植领域，相关技术在行业内处于领先水平。该课题自2013年立项到如今成为一款成熟易用的产品，团队一直坚持医工结合，对产品不断迭代升级，满足临床医生的实际需求。
在口腔种植领域，雅客智慧（北京）科技有限公司与多家国内高校或科研院所开展合作，为进一步的临床研究奠定基础。同时也与产业链上下游公司紧密合作，针对口腔种植领域的发展需求，推动装备、口腔材料、配套服务等不同领域协同创新，共同发展，逐步形成以口腔种植机器人系统为核心，相关产业链间企业深度参与的口腔种植发展生态体系。

（编辑：爱牙牙）